无人电动矿卡集群在矿区作业。
无人电动矿卡行驶在华能伊敏露天矿区。
以上图片均为王轶群摄(人民视觉)
近日,百台无人电动矿卡集群“华能睿驰”在内蒙古呼伦贝尔市的华能伊敏煤电公司伊敏露天矿投运,这是全球首个在5G—A网络下实现“车—云—网”规模化协同的露天矿。
该运输系统攻克高寒环境下纯电驱动、智能换电等技术难题,矿卡可在零下40摄氏度环境下连续作业。
矿卡具备90吨载重能力,基于华为云,可采集多源数据,实时生成地图,作业点位分钟级自动更新,提前规划装排土路线,精准停靠在不规则、动态变化的排土场,实现“一车停,全队知;在哪停,提前知”。
在激光雷达、毫米波雷达、摄像头与人工智能算法的帮助下,矿卡可在40米能见度的雪地、沙尘、夜间等低照度环境下稳定感知,自动绕行障碍物。
100台车的远程控制和高清视频回传,对网络上行容量要求极高,通过部署5G—A网络,单个基站可覆盖500至600米,满足每秒500兆比特的稳定上传和20毫秒的低延时。
依托排土场光伏绿电驱动,运输环节实现零碳排放,百台电动矿卡每年可替代柴油超1.5万吨,减排二氧化碳4.8万吨。该运输系统由中国华能联合徐工、华为等企业和高校共同打造。